外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
2024-06-17 13:12:17 来源:科技日报 作者:刘阳禾 责任编辑:刘阳禾 2024年06月17日 13:12 来源:科技日报 大字体 小字体 分享到:科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的外骨生物医学工程研究成果,报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的骼机模拟框架,其有助于推动外骨骼装置在现实世界的器人银川市某某纸业服务中心广泛应用。
外骨骼机器人能显著提升人类运动,通过提升恢复残疾人士的模拟运动能力。不过,学习性当前的外骨控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的骼机人体测试,依赖手工制作的器人银川市某某纸业服务中心规则,这限制了它们的通过提升广泛应用。之前的模拟模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类与机器人的学习性交互,这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。外骨
为克服这些困难,骼机北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的器人框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源,其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。
为测试控制器在现实世界场景中的成功率,团队对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了测试。他们对使用者跑步、走路和爬楼梯时进行的监测发现,控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%,跑步时降低13.1%,爬楼梯时降低15.4%,这表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
团队表示,目前仍需开展进一步研究拓宽这些控制器的应用范围,从而让辅助外骨骼应用于更多的个体和任务。 更多精彩内容请进入健康·生活频道
(责任编辑:焦点)
- 新款凯迪拉克凯雷德即将首发,前脸变化大,内饰换装大型显示屏
- 187个获奖!北京中小学实验教学说课活动结束,有你的老师吗?
- 云南一考生601分被云南大学录取,专业被吐槽,考生乐观、看得开
- 湖北一女老师哭成泪人,只因被安排当班主任:一觉睡醒感觉天塌了
- 何晓庆退休 福特中国任命艾小明为长安福特总裁
- 北京暴雨蓝色预警中!今天早晨至下午仍有降雨
- 俄乌“后勤绞杀战”进入白热化
- 郑钦文等将参赛!中国网球公开赛参赛球员阵容公布
- 波音“星际客机”飞船首次载人试飞被推迟
- 日本羽毛球公开赛:国羽收获女双、混双冠军
- 湖北一女老师哭成泪人,只因被安排当班主任:一觉睡醒感觉天塌了
- 法润彩云南丨在群众中间,就是服务群众的最佳点位!
- “董太太”人设崩塌,北京卫视点名,什么才是真正的精英教育?
- 乌苏里江发生2024年第3号洪水
- 总穿黑灰白太单调!“彩色”在夏天才更时尚,这么搭配就对了
- 中国银行:刘金因个人原因辞去行长等职务
- 河南省人民检察院依法对李吉平决定逮捕
- 英国,制服诱惑的鼻祖
- 上汽奥迪价格战见效!A7L销量暴涨6倍!降18万,只要30多万
- 波黑武装部队一直升机在南部湖区坠毁
- 梁朝伟将担任东京国际电影节评审团主席 views+
- 男子举报商家“鬼秤”遭围堵抢手机,官方通报 views+
- 标配激光雷达/售24.98万起 问界新M5开启交付 views+
- 带着患癌女友的奥运梦想出战,这位攀岩高手诠释体育精神 views+
- TTS新传热点:Chiikawa实在是太太太太太太太可爱了!!!!! views+
- TTS新传论文带读:如此粗制滥造又如此吸引人的微短剧!! views+
- 围绕房产去存量优增量 央行推出四项政策措施 views+
- 10部华语舞台高清影像首次集体“出海”,英国影院看中国剧 views+
- 取景缙云仙都!《庆余年2》开播!丽水“庆”你来玩~ views+
- 20万元级电混轿车市场再迎强手,领克加入“抢7大战” views+